Aymar est né en 1208 à Longueyo (Longué-Jumelles).

C'est le fils d' Erard l'impiteus, un soldat au service de Guillaume des Roches, et vétéran de la bataille de la Roche-aux-Moines. Aymar souhaite vivement suivre les pas de son père, mais Erard meurt en 1219 au siège de Marmande alors que Aymar n'a encore que 11 ans.

En 1226, apprenant que Louis VIII prend la croix contre les cathares, Aymard prend les armes, souhaitant suivre l'exemple de son père, et participe au siège d'Avignon. Sur le chemin du retour il rencontre Harold de Beynac et décide de le suivre en Bretagne. Il s'installe finalement à Erbray et reprend la culture de vergers.